"Esperanto domo" je izviđački odmarališni centar Saveza izviđača Rijeke. Nalazi se u Kostreni, jednom od najljepših obalnih područja u blizini Rijeke. Nedaleko centra nalaze se igrališta za nogomet, odbojku i tenis. Autobusna stanica je blizu centra, a autobusi voze svakih 20 do 30 minuta (Rijeka - Kostrena). Centar nudi 44 kreveta tijekom cijele godine, i to u obliku punih i polupansiona. Moguća je i vlastita priprema obroka.

Centar je početna točka za posjet brojnim zanimljivim lokalitetima (stari gradovi Roč, Hum, Motovun), nacionalnim parkovima (NP Brijuni i NP Risnjak), špiljama (Lokvarka, Biserujka), Gorskom kotaru (Zeleni vir, Vražji prolaz, park šuma Golubinjak).